频域法的课程设计

1 目目 录录 1 任务书． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．2 2 设计思想及内容． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 3 3 系统稳态性能指标计算． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 3 4 编制的程序． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 3 4.1 运用 MATLAB 编． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 3 4.2 MATLAB 的完整编程 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 8 4.3 在 SIMULINK 中绘制状图． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．9 5 结论． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．11 6 设计总结． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．11 参考文献． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．11 2 自动控制理自动控制理论Ⅱ论Ⅱ 课程设计任务书课程设计任务书 题 目 频域法校正第九题 学生姓名 学号 专业班级 自动化 1104 设 计 内 容 与 要 求 一．设计内容 某单位负反馈系统，前向通道的传递函数为 G0（s）k0/s0.5s10.166s1, 式中K02rad/s;系统额定转速为 35r/min;输出角度误差 ess（∞）30.。 1 试用 Bode 图设计方法对系统进行串联滞后校正设计， 使之满足校正后的 相角裕度γ450。 2 对校正装置进行设计。 二 设计要求 （1）编程绘制原系统的 Bode 图，并计算出原系统的幅值裕量及相角裕量； （2）选择校正方式，进行校正装置的设计，得出相应的校正装置的参数； （3）编程绘制校正后系统的 Bode 图，并计算出校正后系统的幅值裕量及相 角裕量； （4）整理设计结果，提交设计报告 起止时间 20 年 月 日 至 20 年 月 日 指导教师签名 年 月 日 系（教研室）主任签名 年 月 日 学生签名 20 年 月 日 3 2 设计内容及思想设计内容及思想 1）设计内容 某单位负反馈系统，前向通道的传递函数为 G0（s）k0/s0.5s10.166s1,式中 K02rad/s;系统额定转速为 35r/min;输出角度误差 ess（∞）30。 1试用 Bode 图设计方法对系统进行串联滞后校正设计，使之满足校正后的相角 裕度 γ450。 2对校正装置进行设计 2）设计思想 绘出伯德图，利用 matlab 软件对系统进行串联超前校正，分析系统未校正前的参 数，再按题目要求对系统进行校正，计算出相关参数，看是否满足题目要求。判断系 统校正前后的差异。 3 系统稳态性能指标计算系统稳态性能指标计算 本体给定系统为Ⅰ型，系统在匀速信号作用下稳态误差为常数，那么，满足系统稳态 性能指标要求的系统开环放大系数为 R（t）35r/min0.583r/s3.66 rad/s ess300.052rad KvR/ess3.66/0.0